明朝东莞人，洪武二十九年举人，官至上林苑监正。

明代将领，袭骁骑右卫指挥同知，历任宜武将军、前车都督佥事，镇守四川。

浙江辛亥革命先驱，曾参与皖浙起义，失败后避居日本，改名万平，号同伯。